電子陀螺儀

產(chǎn)品特點(diǎn)
技術(shù)指標(biāo)
應(yīng)用場(chǎng)景

　　電子陀螺儀是使用GPS輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)部高度集成了帶溫度補(bǔ)償?shù)腗EMS加速度計(jì)、陀螺儀、磁強(qiáng)計(jì)、氣壓計(jì)和GNSS接收機(jī)。它可以同時(shí)輸出側(cè)傾角等姿態(tài)角度、加速度、角速率和車(chē)速信號(hào)，陀螺儀用于操縱穩(wěn)定性測(cè)試、橫向穩(wěn)定性測(cè)試等姿態(tài)測(cè)試。
　　主要特點(diǎn)：
　　●帶GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))輔助測(cè)姿
　　●寬范圍溫度補(bǔ)償
　　●可靠性高，復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)
　　●車(chē)輛道路試驗(yàn)專(zhuān)用數(shù)據(jù)融合算法
　　●內(nèi)置磁場(chǎng)干擾抑制算法
　　●熱啟動(dòng)速度迅速
　　●更新頻率高

　　●支持RTK，顯著提高測(cè)試精度

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		SPATIAL-A12	NE-GYRO3
角速度測(cè)量
量程		±500°/s（250，500，2000可選）	±500°/s（250，500，2000可選）
非線性		±0.05%	±0.2%
加速度測(cè)量
量程		±4g（2g，4g，16g可選）	±4g（2g，4g，16g可選）
非線性		±0.05%	±0.05%
角度測(cè)量
橫滾角		量程：±90°；精度：±0.1°	量程：±90°；精度：±0.6°
俯仰角		量程：±90°；精度：±0.1°	量程：±90°；精度：±0.6°
航向角		量程：0～360°；精度：±0.2°	量程：0～360°；精度：±0.6°
磁場(chǎng)測(cè)量
量程		±8G	±8G
非線性		±0.08%	±0.1%
導(dǎo)航參數(shù)
更新頻率		10Hz	10Hz
測(cè)速范圍		0.5-720km/h	0.5-720km/h
速度精度		0.05m/s	0.1m/s
水平位置精度		2m（RTK 0.02m）	2.5m CEP
垂直位置精度		3m（RTK 0.03m）	2.5m CEP
產(chǎn)地
產(chǎn)地		澳大利亞	中國(guó)
其他
更新率		100Hz	50Hz
熱啟動(dòng)時(shí)間		500ms	500ms
MTBF		310000hrs	50000hrs
抗振動(dòng)極限		2000g	2000g
工作電源		9~30VDC，功耗約6W	9~30VDC，功耗約6W
工作環(huán)境		溫度：-40~85℃；濕度：10%~90%RH（不結(jié)露）	溫度：-40~85℃；濕度：10%~90%RH（不結(jié)露）
重量		約240g	約240g
輸出接口		電壓輸出：10CH，±5V	電壓輸出：10CH，±5V
輸出接口		通訊輸出：RS232或RS422	通訊輸出：RS232或RS422
狀態(tài)指示		通訊指示，衛(wèi)星個(gè)數(shù)、工作狀態(tài)	通訊指示，衛(wèi)星個(gè)數(shù)、工作狀態(tài)
外形尺寸LWH		84x80x57mm	84x80x57mm
高端產(chǎn)品
高端產(chǎn)品
	MOTUS-LIC-A12	RT3100	INS-B-G450-A8
角速度測(cè)量
量程	±475°/s	±100°/s	±450°/s
偏移	±0.03%	0.05°/s	±1°/s
加速度測(cè)量
量程	±5g	±10g	±8g
非線性	±0.05%	±0.01%	±0.005mg
角度測(cè)量
側(cè)傾角	量程：±90°；精度：±0.03°	量程：±90°；精度：±0.05°	量程：±90°；精度：±0.1°
俯仰角	量程：±90°；精度：±0.03°	量程：±90°；精度：±0.05°	量程：±90°；精度：±0.1°
航向角	量程：0～360°；精度：±0.1°	量程：0～360°；精度：±0.1°	量程：0～360°；精度：±0.1°
磁場(chǎng)測(cè)量
量程	±8G	±8G	±8G
非線性	±0.08%	±0.08%	4nt，rms
導(dǎo)航參數(shù)
更新頻率	20Hz	20Hz	20Hz
測(cè)速范圍	0.5-720km/h	0.5-720km/h	0.5-720km/h
速度精度	0.007m/s	0.007m/s	0.03m/s
水平位置精度	0.8m（RTK 0.008m）	0.8m（RTK 0.008m）	1.2m（RTK 0.01m）
垂直位置精度	1.5m（RTK 0.015m）	1.5m（RTK 0.015m）	1.0m（RTK 0.02m）
產(chǎn)地
產(chǎn)地	澳大利亞	英國(guó)OXTS	美國(guó)
其他
更新率	100Hz	100Hz	100Hz
熱啟動(dòng)時(shí)間	2s	2s	500ms
MTBF	200000hrs	200000hrs	55500hrs
抗振動(dòng)極限	2000g	2000g	2000g
工作電源	5~36VDC，功耗約1W	5~36VDC，功耗約1W	9~36VDC，功耗約3W
工作環(huán)境	溫度：-40~85℃	溫度：-40~85℃	溫度：-40~70℃
工作環(huán)境	濕度：10%~90%RH（不結(jié)露）	濕度：10%~90%RH（不結(jié)露）	濕度：10%~90%RH（不結(jié)露）
重量	約72g	約72g	約220g
輸出接口	電壓輸出：10CH，±5V	電壓輸出：10CH，±5V	電壓輸出：10CH，±5V
輸出接口	通訊輸出：RS232或RS422	通訊輸出：RS232或CAN	通訊輸出：RS232或RS422
狀態(tài)指示	通訊指示，衛(wèi)星個(gè)數(shù)、工作狀態(tài)	通訊指示，衛(wèi)星個(gè)數(shù)、工作狀態(tài)	通訊指示，衛(wèi)星個(gè)數(shù)、工作狀態(tài)
外形尺寸LWH	67x42x30mm	67x42x30mm	120 x50 x53mm