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          車輛轉(zhuǎn)向系測(cè)試系統(tǒng)
          
        
          
                     
                    車輛轉(zhuǎn)向系測(cè)試系統(tǒng)
                    
                               
          
        
            
                      
          • 
                概述

            
            • 
                        
          • 
                技術(shù)指標(biāo)

            
            • 
                        
          • 
                系統(tǒng)配置

            
            • 
                        
          • 
                測(cè)試軟件
            
            • 
                    
            


                
          
         　　車輛轉(zhuǎn)向系測(cè)試系統(tǒng)用于完成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的與車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的測(cè)試，包括轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)試、不足轉(zhuǎn)向測(cè)試、駛離轉(zhuǎn)向圓振動(dòng)測(cè)試、連續(xù)8字回轉(zhuǎn)操縱力測(cè)試、轉(zhuǎn)向通道寬度與轉(zhuǎn)向半徑測(cè)試、轉(zhuǎn)向通道寬度與轉(zhuǎn)向半徑測(cè)試、駛?cè)耄x）轉(zhuǎn)向圓外擺值測(cè)試、直線行駛與振動(dòng)測(cè)試、車輛行駛跑偏測(cè)試。本測(cè)試系統(tǒng)嚴(yán)格遵循國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采樣，自動(dòng)處理，可以高效完成對(duì)應(yīng)試驗(yàn)。
          
　　●試驗(yàn)項(xiàng)目
          
　　（1）轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)試（汽車）
          
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
          
　　（2）不足轉(zhuǎn)向測(cè)試（汽車）
          
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
          
　　（3）駛離轉(zhuǎn)向圓振動(dòng)測(cè)試（汽車）
          
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
          
　　（4）連續(xù)8字回轉(zhuǎn)操縱力測(cè)試（汽車）
          
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
          
　　（5）穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向圓與轉(zhuǎn)向半徑測(cè)試（汽車+汽車列車）
          
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
          
　　符合《GBT12540-2009汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測(cè)量方法》
          
　　（6）轉(zhuǎn)向通道寬度與轉(zhuǎn)向半徑測(cè)試（汽車+汽車列車）
          
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
          
　　符合《GBT12540-2009汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測(cè)量方法》
          
　　（7）駛?cè)朕D(zhuǎn)向圓外擺值測(cè)試（汽車+汽車列車）
          
　　符合《GBT12540-2009汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測(cè)量方法》
          
　　（8）駛離轉(zhuǎn)向圓外擺值測(cè)試（汽車+汽車列車）
          
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
          
　　（9）直線行駛與振動(dòng)測(cè)試（汽車+汽車列車）
          
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
          
　　（10）車輛行駛跑偏測(cè)試（汽車+汽車列車）
          
　　符合《GB∕T38679-2020車輛行駛跑偏試驗(yàn)方法》
          
　　●嵌入式軟件
          
　　支持WINCE操作系統(tǒng)，可隨時(shí)斷電，系統(tǒng)不崩潰；
          
　　支持試驗(yàn)后的數(shù)據(jù)自動(dòng)處理功能；
          
　　支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出和在線/離線打印功能；
          
　　具有試驗(yàn)數(shù)據(jù)分類管理功能。
          
        
          
        
                 
          
          
           
          
	車輛轉(zhuǎn)向系測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)參數(shù) 

          

          
	基本參數(shù) 

          

          
	
		
          
			
				工作環(huán)境溫度
			
			
				-20~60 ℃
			
		
          
		
          
			
				儲(chǔ)存溫度
			
			
				-30~70 ℃
			
		
          
		
          
			
				工作環(huán)境濕度
			
			
				10%~90%RH（不結(jié)露）
			
		
          
		
          
			
				供電
			
			
				12VDC（8~30V寬電壓），反接保護(hù)
			
		
          
	          

          

          
	測(cè)試主機(jī) 

          

          
	
		
          
			
				數(shù)據(jù)采樣頻率
			
			
				100Hz
			
		
          
		
          
			
				GPS原始更新速率
			
			
				100Hz
			
		
          
		
          
			
				車速測(cè)量量程
			
			
				0.3~400km/h
			
		
          
		
          
			
				車速測(cè)量精度
			
			
				±0.1km/h
			
		
          
		
          
			
				距離測(cè)量精度
			
			
				±15cm（RTK模式±2cm）
			
		
          
		
          
			
				時(shí)間測(cè)量精度
			
			
				±0.01s
			
		
          
		
          
			
				觸摸顯示屏
			
			
				工業(yè)級(jí)觸摸顯示屏7英寸，主頻1GHz,
          
背光壽命25000小時(shí)
			          		
		
          
		
          
			
				模擬電壓通道
			
			
				24位高精度A/D轉(zhuǎn)換器，4通道，
          
1個(gè)通道可直連應(yīng)變信號(hào)，其他3個(gè)通道輸入范圍±10V
			          		
		
          
		
          
			
				高速模擬輸入
			
			
				16通道16位高速AD，可測(cè)量振動(dòng)信號(hào)
			
		
          
		
          
			
				頻率測(cè)量
			
			
				1通道高精度測(cè)頻、計(jì)數(shù)，
          
可輸入TTL正交脈沖信號(hào)；測(cè)量范圍：0Hz~50kHz；
          
1個(gè)觸發(fā)信號(hào)通道，用于連接制動(dòng)觸發(fā)開關(guān)
			          		
		
          
		
          
			
				手操器
			
			
				1個(gè)手操器可遠(yuǎn)程控制試驗(yàn)過(guò)程，
          
方便駕駛員直接操作儀器，提高試驗(yàn)效率
			          		
		
          
		
          
			
				通訊接口
			
			
				2路CAN接口，2路RS232接口
			
		
          
		
          
			
				打印機(jī)
			
			
				內(nèi)置微型打印機(jī)，可在線或離線打印試驗(yàn)結(jié)果
			
		
          
		
          
			
				數(shù)據(jù)處理保存
			
			
				試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)處理，原始數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存盤，存儲(chǔ)容量8G
			
		
          
		
          
			
				GPS
			
			
				支持GPS雙天線高精度航向測(cè)量，
          
可掛接GPS本地或千尋基站
			          		
		
          
		
          
			
				擴(kuò)展性
			
			
				硬件支持?jǐn)U展功能，
          
可支持基本性能、操縱穩(wěn)定性、ABS測(cè)試、平順性測(cè)試
			          		
		
          
	          

          

          
	方向盤力矩轉(zhuǎn)角振動(dòng)傳感器 

          

          
	
		
          
			
				角度測(cè)量
			
			
				量程：±1500°，分辨率：0.025° ，精度：±0.0066%FS
			
		
          
		
          
			
				扭矩測(cè)量
			
			
				量程：±100Nm，分辨率：0.01Nm，精度：±0.3%FS
			
		
          
		
          
			
				角速度測(cè)量
			
			
				量程：±1000°/s，分辨率：0.05°/s，精度：±0.01%FS
			
		
          
		
          
			
				三軸振動(dòng)加速度測(cè)量
			
			
				量程：±5g，頻率范圍0.5~5000Hz，精度±1%FS
			
		
          
		
          
			
				方向盤直徑
			
			
				約350mm（450mm可選）
			
		
          
		
          
			
				編碼器
			
			
				編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)角，可任意位置清零，無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)限制
			
		
          
		
          
			
				模擬量輸出
			
			
				三軸振動(dòng)加速度信號(hào)，輸出電壓±10V，分辨率1/60000
			
		
          
	          

          

          
	駕駛員多參數(shù)顯示器 

          

          
	
		
          
			
				顯示屏參數(shù)
			
			
				高對(duì)比度高亮度5英寸顯示，
										亮度900nit，陽(yáng)光下可視，
										寬視角，顯示分辨率800x480，
          
工作溫度-20～70℃，
										工作電壓5～15VDC，功耗3W，
										進(jìn)口強(qiáng)力吸盤，固定平穩(wěn)，
										安裝和拆卸方便；
			          		
		
          
		
          
			
				功能
			
			
				根據(jù)不同的試驗(yàn)，自動(dòng)切換顯示參數(shù)；
          
具有衛(wèi)星個(gè)數(shù)、試驗(yàn)?zāi)Ｊ?、試?yàn)狀態(tài)輔助顯示功能。
			          		
		
          
	          

          

          
	手操器 

          

          
	
		
          
			
				功能
			
			
				用于試驗(yàn)時(shí)遠(yuǎn)程觸發(fā)，駕駛員或
										試驗(yàn)員可通過(guò)手操直接控制試驗(yàn)
										開始和結(jié)束；
          
在條件觸發(fā)試驗(yàn)時(shí)，
										也可以通過(guò)手操，進(jìn)入試驗(yàn)準(zhǔn)備
										狀態(tài)，滿足條件自動(dòng)開始和結(jié)束。
			          		
		
          
		
          
			
				觸點(diǎn)特性
			
			
				常開無(wú)源觸點(diǎn)，壓下閉合
			
		
          
		
          
			
				觸發(fā)力值
			
			
				10N
			
		
          
		
          
			
				外殼材料
			
			
				鋁合金
			
		
          
		
          
			
				導(dǎo)線
			
			
				18AWG，線長(zhǎng)2m
			
		
          
		
          
			
				觸點(diǎn)耐久
			
			
				一百萬(wàn)次
			
		
          
	          

          

          
	掛車GPS測(cè)試模塊 

          

          
	
		
          
			
				協(xié)議輸出
			
			
				RS232或RS422自定義協(xié)議輸出
			
		
          
		
          
			
				指令輸出
			
			
				RS422 GPS標(biāo)準(zhǔn)指令輸出，便于遠(yuǎn)距離傳輸
			
		
          
		
          
			
				輸出
			
			
				距離脈沖信號(hào)輸出（TTL電平）
          
踏板輸入和踏板輸出（TTL電平）
          
PPS輸出（TTL電平）
			          		
		
          
		
          
			
				天線
			
			
				可雙天線或單天線接入
			
		
          
		
          
			
				指示燈
			
			
				四個(gè)LED指示：
          
衛(wèi)星數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)、電臺(tái)數(shù)據(jù)、千尋數(shù)據(jù)
			          		
		
          
		
          
			
				通信
			
			
				內(nèi)置數(shù)傳電臺(tái)或千尋4G RTK終端
			
		
          
		
          
			
				衛(wèi)星信號(hào)
			
			
				原始更新頻率10~100Hz，
          
內(nèi)部插值更新頻率500~1000Hz
			          		
		
          
		
          
			
				其他
			
			
				1.54英寸OLED顯示和一鍵操作
			
		
          
		
          
			
				工作電壓
			
			
				12V（寬電壓8~30V）
			
		
          
	          

          

          
	本地差分基站 

          

          
	
		
          
			
				精度
			
			
				為移動(dòng)站提供GPS差分修正數(shù)據(jù)，支持2cm的定位精度
			
		
          
		
          
			
				有效通訊半徑
			
			
				5km（空闊地，天線高2米，波特率9600）
			
		
          
		
          
			
				數(shù)傳電臺(tái)
			
			
				內(nèi)置數(shù)傳電臺(tái)，通信頻率：380~470Mhz
			
		
          
		
          
			
				配件
			
			
				含大容量鋰電池組、三腳架；
          
支持48小時(shí)連續(xù)電池供電；
			          		
		
          
		
          
			
				工作電壓
			
			
				12V（寬電壓8~30V）
			
		
          
	          

          

          
	數(shù)傳電臺(tái) 

          

          
	
		
          
			
				通訊接口
			
			
				1通道RS232，波特率默認(rèn)115200
										（可選擇57600,38400，19200，9600,4800,2400）
          
1通道CAN；通訊速率：125K，250K，500K，1M可設(shè)置；
			          		
		
          
		
          
			
				載波頻率
			
			
				433MHz
			
		
          
		
          
			
				天線接口
			
			
				SMA
			
		
          
		
          
			
				顯示方式
			
			
				0.91英寸OLED
			
		
          
		
          
			
				狀態(tài)指示
			
			
				3個(gè)LED（電源、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收）
			
		
          
		
          
			
				顯示方式
			
			
				0.91英寸OLED
			
		
          
		
          
			
				參數(shù)設(shè)置
			
			
				可設(shè)置地址信道、空中速率等參數(shù)
			
		
          
		
          
			
				供電電壓
			
			
				12VDC（7~30V寬電源）
			
		
          
		
          
			
				功耗
			
			
				約2W
			
		
          
		
          
			
				工作溫度
			
			
				-20~+60℃
			
		
          
		
          
			
				工作濕度
			
			
				10~90%RH（不結(jié)露）
			
		
          
		
          
			
				儲(chǔ)存溫度
			
			
				-30~+70℃
			
		
          
		
          
			
				外形尺寸（LWH）
			
			
				110mm×58mm×30mm
			
		
          
	          

          

          
	網(wǎng)絡(luò)差分基站 

          

          
	
		
          
			
				RTK服務(wù)
			
			
				支持千尋厘米級(jí)網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)
			
		
          
		
          
			
				多系統(tǒng)支持
			
			
				支持單系統(tǒng)或多系統(tǒng)，支持單頻或多頻
			
		
          
		
          
			
				差分?jǐn)?shù)據(jù)
			
			
				網(wǎng)絡(luò)獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)，支持NTRIP CLIENT協(xié)議
			
		
          
		
          
			
				協(xié)議
			
			
				可獲取RTCM3.2/RTCM3.0/CMR/CMR+等
			
		
          
		
          
			
				GNSS
			
			
				GNSS差分協(xié)議
			
		
          
		
          
			
				通訊接口
			
			
				RS232
			
		
          
		
          
			
				通信
			
			
				工業(yè)級(jí)4G通訊，支持移動(dòng)/聯(lián)通/電信/GPRS，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定
			
		
          
		
          
			
				LED狀態(tài)指示
			
			
				RTK和DATA
			
		
          
		
          
			
				SIM卡支持
			
			
				NANO SIM卡
			
		
          
		
          
			
				工作電壓
			
			
				12V（8~30V寬電壓），功耗約1W
			
		
          
		
          
			
				工作溫度
			
			
				-20~+60℃
			
		
          
		
          
			
				工作濕度
			
			
				10~90%RH（不結(jié)露）
			
		
          
		
          
			
				儲(chǔ)存溫度
			
			
				-30~+70℃
			
		
          
	          

          
        
          
        
                
          
            
            
                                                     
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                         車輛轉(zhuǎn)向系測(cè)試系統(tǒng)配置
                      
            
                
            
                  
            車輛轉(zhuǎn)向系測(cè)試系統(tǒng)配置
            
                  
            ●測(cè)控主機(jī)（VEM-675P），是雙天線機(jī)型，內(nèi)嵌專用軟件，內(nèi)置打印機(jī)；
            
●方向盤力矩轉(zhuǎn)角振動(dòng)傳感器（NE-TAV8350V），內(nèi)置三軸振動(dòng)測(cè)試功能；
            
●駕駛員多參數(shù)顯示器（DM-3）；
            
             ●手操器（HS-1）；
            
●主機(jī)高精度測(cè)量天線（HX-CSX627A）；
            
●掛車GPS測(cè)試模塊（KD-20M），掛車必選；
            
●掛車高精度測(cè)量天線（HX-CSX627A），掛車必選；
            
●本地差分基站（BASE-RA），選配，內(nèi)置電臺(tái)；
            
●數(shù)傳電臺(tái)（NE-RA433），選配，含天線；
            
●網(wǎng)絡(luò)差分基站（BASE-QX），選配，含4G天線含5年服務(wù)費(fèi)；
            
●附件：電源線、信號(hào)線、收納箱。
            
                
            
              
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